Mit der Roboterplattform „AROX” des Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz (DFKI) wird die Navigation eines autonomen Roboters auf landwirtschaftlichen Betrieben getestet. Im Rahmen des Zukunftslabors Agrar wurde der AROX mit zusätzlichen Modulen ausgestattet: einem Navigations Board, das aus einem Real Time Kinematik Empfänger (RTK) und einem Multiband Global Navigation Satellite System (GNSS) besteht. Dadurch kann die Roboterplattform die Signale verschiedener Satellitensysteme gleichzeitig empfangen und Geo-Koordinaten-Punkte hochgenau anfahren. Außerdem wurde der AROX mit einem 360-Grad Mehrzeilen LIDAR (Light Detection And Ranging) optimiert, einer Sensortechnologie, die mithilfe von Laserstrahlen in alle Richtungen (360 Grad) Entfernungen misst. Dies ermöglicht es der Roboterplattform, Hindernisse zu erkennen und diesen auszuweichen. Auf dieser Basis wird eine prototypische kontextbasierte Navigation ermöglicht.
