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Semantische Umgebungsmodellierung und Robotersteuerung

Semantische Umgebungsmodellierung und Robotersteuerung

Die Wissenschaftler*innen des Zukunftslabors Agrar entwickelten eine semantische Karte des Experimentierfeldes Agro-Nordwest. Grundlage war eine Zonenkarte des Feldes, die bereits zuvor erstellt worden war. Die semantische Karte ist dazu geeignet, durch maschinelle Inferenz neues Wissen und Fakten herzuleiten. Dazu wurde ein Regelset aufgestellt, um Navigations- und Steuerungsparameter für die robotische Experimentierplattform „AROX” (Autonomous Robotic Experimental Platform) herzuleiten. Diese wird entsprechend weiterentwickelt, um eine Nutzung der semantischen Informationen durch robotische Plattformen in Simulation und live zu demonstrieren. Mit einem Geoinformations-Programm wurde eine detaillierte semantische Karte des Test-Hofes erzeugt, die in einem maschinenlesbaren Format zur Robotersteuerung und -Navigationsplanung genutzt werden kann.

Ansprechperson

Benjamin Kisliuk
Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) Niedersachsen
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