Die autonome AgrarroboterPlattform „BoniRob” der Hochschule Osnabrück wird zur gezielten Regulierung von Unkraut verwendet. Eingesetzt wird hier der Prototyp einer Stempelmatrix in Verbindung eines speziellen LichtschnittSensors (MWLP) zur Erkennung des Unkrautaufkommens. Das mithilfe Künstlicher Intelligenz klassifizierte Unkraut wird gezielt in den Boden „gestempelt”. Aktuell wird die Agrar Roboter Plattform mithilfe eines 3D-Sensors auf dem Feld navigiert. Im Rahmen des Zukunftslabors Agrar wurde der BoniRob mit einem Real Time Kinematik Global Positioning System (RTKGPS) optimiert, um auf dem Feld eine vorgegebene Strecke zielgerichtet abfahren und die Unkrautregulierung durchführen zu können. Darüber hinaus wurde die Steuer und Navigationssoftware so modifiziert, dass es möglich ist, vorgegebene relative Positionen anzufahren. Des Weiteren wurde der digitale Zwilling des BoniRob in der Simulationsumgebung angepasst.
