Digitaler Zwilling der Autonomen Agrarroboter-Plattform (Bonirob)

Die autonome Agrarroboter-Plattform „BoniRob” der Hochschule Osnabrück soll – mit einer mechanischen Hacke bestückt – teilautonom Unkraut in Reihenkulturen regulieren (z. B. auf Maisfeldern). Um die Abläufe im Voraus testen und verbessern zu können, erstellten die Wissenschaftler*innen des Zukunftslabors Agrar einen digitalen Zwilling (3D-Simulation). Dieser bildet die Prozesse möglichst realitätsnah ab. Daten der Sensoren auf dem Feld sowie der Kinematik des Roboters werden gespeichert, in die Simulation zurückgespielt und zur Optimierung des digitalen Modells verwendet.

Beteiligte ZDIN Einrichtungen:

Hochschule Osnabrück

Ansprechperson

Andreas Linz

Hochschule Osnabrück

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