SOILAssist3 - Assistenzsystem und Feldroutenplanung für Ernteprozesse

Das Assistenzsystem besteht aus einem Routenplaner für die an der Ernte beteiligten Maschinen (Mähdrescher, Transportfahrzeuge) und einer on-board grafischen Benutzeroberfläche (GUI) für die Fahrer/innen. Die Routenplanung erfolgt auf der Grundlage der Spezifikationen der ausgewählten Maschinen, der von der Umgebungsrepräsentation gelieferten Felddaten und der vom Benutzer eingestellten Planungsparameter. Die Planung für die Koordination der beteiligten Maschinen erfolgt in der räumlich-zeitlichen Domäne und berücksichtigt feldspezifische Bodenmodelle, die vom Projektpartner Christian-Albrechts-Universität Kiel bereitgestellt werden. Die on-board GUI ermöglicht dem/die Fahrer/in die Einstellung der Prozessparameter und zeigt ihm/ihr Prozessdaten und Empfehlungen zur Verbesserung des Bodenschutzes während der Ernte an. Zu den dargestellten Empfehlungen gehören die geplanten Maschinenrouten sowie Handlungsvorschläge, die auf maschinenspezifischen Modellen des Projektpartners Thünen-Institut basieren.