Valdemar Roboter

Der Valdemar-Roboter ist eine Neu-Entwicklung auf Basis der Erkenntnisse die mit dem "Vorgänger" AROX gesammelt werden konnten. Mit ca 2m mal 2,5m deutlich breiter und tiefer kann er dank der Bodenfreiheit über Pflanzen fahren und so hochgenaue Bilddaten von allen Seiten aufnehmen. Mit verschiedensten Sensoren, RGB-, Thermal-, Multispektral- und Stereokameras sowie mehreren LiDAR-Systemen ausgestattet ist es möglich wesentlich umfangreichere Monitoring-Experimente durchzuführen als zuvor. Im Rahmen von ZLA wurden die Erkenntnisse aus der Umgebungsmodellierung und Roboternavigation für den AROX in den Valdemar integriert und nutzbar gemacht.

Ansprechperson

Benjamin Kisliuk
Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) Niedersachsen
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